Le mois qui viens de passer a vu peu de changements au niveau du prototype du Xachikoma, et pourtant le projet viens de faire un bon en avant monstrueux : La prochaine version sera basée sur un kit Bioloid Premium !
Pour ceux à qui cela ne dis rien, les kits Bioloid sont basés sur les servos Dynamixel, principalement les AX-12+ que certains utilisent pour la coupe.
Les Bioloids sont des kits de robotique qui peuvent faire penser à une version pour adulte des NXT : plein d'actionneurs, plein de pièces pour les relier entre eux et de quoi programmer le robot ainsi créé. Le contenu de la boite est plutôt prévu pour faire des robots télécommandées ou disposant de peu d'autonomie, mais peuvent aussi très bien servir comme base pour un robot autonome, moyennant l'ajout d'autres capteur. Ces kits sont très renommés en Asie et aux USA, où ils font partie des kits officiels utilisés pour les compétitions de combat de robot bipède et pour les concours de robots humanoïdes footballeurs.
Pour le hobbyiste, ces kits sont aussi très intéressants, car ils permettent de faire de nombreux modèles différents, pas uniquement des humanoïdes (26 sont décrits dans le manuel du kit Premium) et évidement, de créer ses propres designs ! Les logiciels associés permettent de développer avec ou sans programmation des comportements intéressants, et les pièces du kit peuvent aussi être agrémentées de pièces custom pour réaliser toutes vos folies.
Les divers servos numérique 'intelligents' de la gamme Dynamixel font référence en matière d'actionneurs pour la robotique de loisir et de recherche, rien que ça ! Ces jolis joujous possèdent un débattement de 300°, avec la possibilité de passer en mode rotation continue sans modification mécanique (mais alors le servo n'est plus asservi en position, contrairement aux SuperModified). Il est possible de leur demander leur position actuelle à tout moment, et ils sont protégés contre les dommages via un ensemble de capteurs internes (notamment courant et température). La gamme s'étant des jolis petits AX-12+ qui peuvent développer 12kg.cm de couple, jusqu'aux monstrueux RX-106+ avec leur (vous l'aurez deviné) 106kg.cm de couple !
Récent ajout à la gamme sont les AX-18F et RX-24F, dont la principale nouveauté est la vitesse impressionnante (en même temps, avec F pour Fast, on s'en serait douté...). Les AX-18F sont 100% compatibles avec les AX-12+ (on peut faire un remplacement sans changer le code), et permettent d'upgrader simplement un robot venant d'un kit Bioloid par exemple :)
Une petite vidéo pour se rendre un peu compte de l'augmentation de vitesse, en regardant les jolis hexapodes de Trossen Robotics.
Une autre avec la gamme complète (ou presque) des Dynamixels, montés dans des tourelles pan/tilt par les même gens.
Maintenant, voila ce qu'il va se passer de mon côté : Je vais prendre un Kit Bioloid Premium, avec que quelques AX-18F pour upgrader les articulations les plus sollicitées, et m'en servir comme point de départ pour le robot de cette année \o/
Avec tout ça, Je devrais être capable de participer à la coupe Eurobot (enfin à la pré-sélection française en tout cas ^^), avec si possible un robot ayant la forme d'un gros Xachikoma !
Et en plus : l'AIP Primeca Lorraine se joint au projet, en réalisant les pièces usinées dont je vais avoir besoin !!!
Merci beaucoup à eux !
