Voiiiiilà, le dossier-projet de l'équipe viens tout juste d'être validé, ce qui veut dire que l'équipe a maintenant officiellement terminé son inscription à la Coupe de France de Robotique. Il semble qu'Annie ait bien apprécié le principe du robot :)

Pour ceux que ca peut intéresser, voici le dossier-projet.

Du côté avancement, il y a peu de choses à montrer, car c'est des détails de la gestion des mouvements qui prennent la plus grande partie de notre temps en ce moment... Ce sera l'objet d'une petite vidéo quand ça marchera ^^

Le robot a tout de même reçu la méca pour faire joujou avec les balles (mais pas encore l'élec qui va avec :/ , donc pas encore de vidéo ) :

A noter aussi, la création d'un petit thread sur certains détails techniques du robot sur le forum de Pololu.

Et aussi, pour ceux que ça intéresse, j'ai fait un peu de code pour parler au contrôleur de servo Pololu Micro Maestro avec un Arduino.