Le robot grandit à vue d'œil, et il a maintenant a peu près atteint sa taille finale.

Sur la partie haute, on peut voir la caméra CMUcam3, avec ses deux servos pour l'orienter à 360°, ainsi que les télémètres à ultrasons. Ces derniers sont montés sur une platine tournante, actionnée par un autre servo (caché derrière un de ceux de la camera sur cette image).


Par contre le look en a pris un sacré coup mais ça, on y peu pas grand chose à court terme :/

Maintenant, beaucoup d'élec m'attends... à commencer par l'ajout d'un 3ème arduino (mini pro) sur la plaque du haut, pour gérer les capteurs à ultrasons, la boussole et le gyro (tout ça en 3,3v).