J-1, toujours pas homologable...

Après avoir passé 2 jours à bosser sur la présentation qu'on fera à la coupe avec JLG de ParanoidStudio, jeudi soir probablement, retour sur le robot pour essayer d'avancer un peu... Le bon point, c'est que la détection de l'adversaire (via 4 MaxSonars LV-EZ4 montés sur une plateforme rotative) fonctionne plutôt bien, ainsi que l'algorithme de fusion des donnés d'évitement pour en déduire où aller.


Evitement première version

Là où le bas blesse un peu, c'est au niveau de la détection du reste, mais ça on verra ce que ça donne dans les conditions réelles.

Il n'y aura probablement pas de mises à jour pendant la coupe (mercredi-dimanche) car contrairement à l'an dernier, il n'y aura pas d'accès wifi dans les stands.

Cependant vous pouvez suivre le déroulement de la coupe sur leur site LIVE.

A bientôt...