Pendant ces vacances, je n'ai pas uniquement fait joujou avec les Supermodified, aussi cool soient-ils.

Voila une petite idée du truc qui nous a occupé (mais c'est très loin d'être fini !), avec mon pote Sticky ( www.landrycollet.fr ):

Xachikoma - test cinématique inverse

et avec ses petits bras (ca date de ce soir ^^ ) :

Xachikoma a des bras

Comme à l'origine on voulais avoir des retours de roboticiens de tous horizons, on a commencé un thread sur un forum de robotique amateur (c'est en anglais, mais y'a plein d'images et de vidéos). C'est l'endroit où vous trouverez le plus d'infos, car j'ai la flemme de tout répéter ici.

Le code du simulateur, que vous pouvez tester sur n'importe quel ordinateur ayant Python et VPython d'installé peut être téléchargé ici : http://code.google.com/p/xachikoma/source/browse/#svn/trunk/simu