Arduino et ESP32
Arduino Uno, Nano et Mega, ESP32 et ESP8266 : choisir sa carte, installer l'IDE, écrire ses premiers programmes et mener des projets, jusqu'au robot de la Coupe de France.
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Choisir sa carte Arduino ou son Raspberry Pi, câbler un capteur, piloter un moteur, mener un projet jusqu'au bout : des fiches claires, testées à l'établi, pour passer du kit au vrai montage.
Arduino et ESP32 →Raspberry PiLa carte qui programme, l'ordinateur qui pilote, les composants qui bougent et mesurent.
Arduino Uno, Nano et Mega, ESP32 et ESP8266 : choisir sa carte, installer l'IDE, écrire ses premiers programmes et mener des projets, jusqu'au robot de la Coupe de France.
2 articlesRaspberry Pi 5, 4 et Zero : installation, système, projets du quotidien (rétrogaming, serveur, Pi-hole) et pilotage de montages électroniques.
1 articleServomoteurs, moteurs pas à pas, capteurs, écrans, relais, résistances et condensateurs : comprendre, choisir et câbler les composants d'un montage.
3 articlesDes composants regardés de près, des branchements vérifiés au multimètre.
Raspberry Pi OS : éditions Lite, Desktop et Full, 32 ou 64 bits, Debian trixie ou Legacy, carte microSD, alimentation et installation avec Imager.
FoldaRap, la RepRap qui se replie : chiffres de la machine, cartes de commande (Sanguinololu, Melzi, RUMBA) et comparaison avec Arduino Mega et RAMPS.
Capteur lidar : temps de vol ou triangulation, familles 2D et 3D, et le cas du Neato XV-11 détourné par les amateurs, avec ses trames série.
Coupe de France de robotique : origine, déroulement des matchs de 90 secondes, robot autonome imposé, thèmes de 2011 à 2026 et lien avec Eurobot.
Servomoteurs Dynamixel : séries AX, MX et X, protocoles 1.0 et 2.0, liaison TTL ou RS-485 et interfaces USB (U2D2, USB2Dynamixel, USB2AX).
Souder un boîtier BGA chez soi : choisir la méthode selon le pas des billes, dead-bug ou refusion, et vérifier les joints sans rayons X.
Les valeurs de couple, de courant et de portée sont celles qu'on mesure, pas seulement celles de la fiche technique.
Chaque montage commence par le câblage et l'alimentation : c'est là que naissent la plupart des pannes.
Les composants cités sont ceux qu'on retrouve sur les établis des clubs, avec leur référence exacte et leurs limites connues.
« Un robot qui marche, c'est d'abord une alimentation qui tient la charge. »
Thomas Ferrand · Technicien en électronique, encadrant de club robotique
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