Voila, ça y est, le robot est arrivé hier à prendre ses premières tomates ! Bon il n'a toujours pas idée de quoi en faire, et il ne les prend que quand elles sont déjà dans son champ de vision, mais c'est un bon début :)


Prise de tomate améliorée.

Les débuts ont été un peu laborieux, je vous laisse juger par vous même :D


Prise de tomate première version.

Et sinon, une petite vidée gracieusement réalisée par un des organisateurs des Student Days de Michelin auxquels j'ai participé il y a peu :


Mouvements vu d'en dessous.

Ils avaient mis en place une grande table en verre pour pouvoir filmer les robots par en dessous avec une camera à haute vitesse. Le but était de regarder, sur des robots asservis (hum...) les points de contacts avec la table au cours de l'accélération, et de voir comment améliorer. Mais dans mon cas, c'est une vidéo à vitesse normale juste pour le fun ^^.