J'ai un peu continué à travailler sur le soft pour le lidar du XV-11, mais un crash sur le forum de Trossen Robotics a semble-t-il perdu tout ce qui a été dit d'intéressant dans le thread ! EDIT: c'est réparé

Voila donc un repost de certaines informations et du dernier code en date, permettant (probablement) de visualiser en temps réel la carte de distance renvoyée par le lidar.

Visualisation de la carte de distance

Code : https://github.com/Xevel/NXV11